犯罪通常被定义为违反法律规定的行为，特别是那些危害国家和社会的行为，这些行为依照法律应当受到刑罚的处罚。具体来说，犯罪具有以下特征：
社会危害性：
行为必须具有一定的社会危害性，即对社会的正常秩序和安全构成威胁。
应受刑罚处罚性：
行为必须具有应受惩罚性，即依照法律应当受到刑罚的处罚。
违法性：
行为必须违反刑法规范，即抵触刑法的相关规定。
主观过错：
行为人在实施犯罪行为时，通常需要具备故意或过失的主观过错。
责任能力：
行为人必须具备责任能力，即能够辨认和控制自己的行为。
根据中国刑法第十三条的规定，犯罪包括危害国家主权、领土完整和安全、分裂国家、颠覆人民民主专政政权和推翻社会主义制度、破坏社会秩序和经济秩序、侵犯国有或集体财产、侵犯公民个人财产和人身权利等行为。然而，如果行为的情节显著轻微且危害不大，则不被视为犯罪。
需要注意的是，犯罪认定是一个复杂的过程，需要综合考虑行为人的主观过错、行为的客观危害、责任能力等因素。此外，法律也具有一定的规范作用，通过将某些社会关系或事实法定化，来界定哪些行为构成犯罪。
